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公司上合工廠是否已建設(shè)完畢？是否已投入生產(chǎn)？ 公司增發(fā)股份進度如何？是否已通過北交所審批？是否得到證監(jiān)會同意？ 年產(chǎn)30萬套諧波減速器生產(chǎn)項目是否已使用自籌資金投入生產(chǎn)？

感謝您的關(guān)注。公司上合工廠一期已經(jīng)建設(shè)完畢，正按照規(guī)劃陸續(xù)投入生產(chǎn)。公司定增已經(jīng)股東大會審議通過，后續(xù)進度公司會按照北交所要求進行披露，請關(guān)注公司公告。目前諧波減速器全系列齒形設(shè)計完成，內(nèi)部技術(shù)驗證通過，可以隨時對應市場需求進入批量量產(chǎn)狀態(tài)。

網(wǎng)上可查閱到的豐光減速器的專利只有10條，請問公司的豐光減速器是否是自研的？每年1000萬左右的研發(fā)費用是否支撐后續(xù)的研發(fā)？

尊敬的投資者，感謝您的關(guān)注！公司諧波減速機是我們自主研發(fā)的產(chǎn)品。對于精密加工制造產(chǎn)品的研發(fā)，我們深知研發(fā)費用的投入并非唯一關(guān)鍵因素。更重要的是研究人員對每個精度的精準控制和對穩(wěn)定性的深度理解，以及加工經(jīng)驗和工匠精神的打磨。公司從多個角度全面研究諧波減速機，并結(jié)合多年技術(shù)積累和加工經(jīng)驗，秉承匠心智造精品的理念，不斷打磨產(chǎn)品，以期用最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品滿足客戶需求。我們也深知，產(chǎn)品研發(fā)是一個持續(xù)的過程，因此我們會根據(jù)產(chǎn)品研發(fā)進度適時進行研發(fā)投入，以確保我們的產(chǎn)品具備競爭力。

公司與特斯拉有無聯(lián)系？

您好，感謝您對公司的關(guān)注！公司的諧波減速機目前處于小批量試制階段，產(chǎn)品暫未形成銷售，公司正在與相關(guān)潛在客戶積極對接，同時公司憑借較強的技術(shù)研發(fā)實力、先進的生產(chǎn)設(shè)備、良好的生產(chǎn)工藝、豐富的操控經(jīng)驗以及精細化管理水平，收獲了來自世界知名品牌制造商的認可，諧波減速器產(chǎn)品終端客戶與現(xiàn)有客戶資源存在一定相似性，將為公司拓展新領(lǐng)域市場，實現(xiàn)新增產(chǎn)能消化提供重要保障。諧波減速機項目正在按計劃推行，后續(xù)重大進展，請及時關(guān)注公司公告。

2023年公司營收利潤大幅下滑，請問貴公司2024年業(yè)績增長情況判斷如何？

您好，感謝您對公司的關(guān)注！2023年公司凈利潤減少的主要原因是：（1）上年同期收到公司二工廠拆遷補償款總額4,412.17萬元；（2）受經(jīng)濟下行的影響，市場需求未達預期，客戶訂單略有減少。公司2024年一季度業(yè)績情況請關(guān)注4月26日公司披露的一季度報告。

宇立儀器創(chuàng)始人黃約博士，2007年創(chuàng)立宇立儀器2010年進軍機器人行業(yè)，與ABB、安川、庫卡等建立了深入合作。目前，宇立儀器已成為優(yōu)必選、特斯拉機器人供應商。<br/>宇立電器和貴公司技術(shù)背景和實力類似，已經(jīng)獲得人形機器人領(lǐng)域技術(shù)合作大獎，此前大家擔心國內(nèi)力傳感器企業(yè)進入特斯拉供應鏈難度較大，南寧宇立的成功表明力傳感器環(huán)節(jié)國產(chǎn)化進度可能加快，公司是否獲得優(yōu)必選、特斯拉供應商入場券機會？

您好，感謝您對公司的關(guān)注！公司正在與相關(guān)潛在客戶積極對接，公司諧波減速器正處于小批量試制階段，若有重大進展，請及時關(guān)注公司公告。

公司有沒有參加4月8號中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會，積極對接國內(nèi)重要客戶銷售諧波減速器，拓展市場。

您好，感謝您對公司的關(guān)注，公司密切關(guān)注首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會，也派相關(guān)人員前往觀展。

公司諧波減速器是否有明確的時間表

您好，感謝您對公司的關(guān)注！公司諧波減速器正處于小批量試制階段，諧波減速機項目正在按計劃推行，后續(xù)重大進展，請及時關(guān)注公司公告。

公司諧波減速器一直處于小批量生產(chǎn)階段，是否取得進一步進展？

您好，感謝您對公司的關(guān)注！諧波減速機項目正在按計劃推行，后續(xù)重大進展，請及時關(guān)注公司公告。

公司申請了多少關(guān)于諧波減速器的專利？諧波減速器定增項目進入哪個階段了？

公司經(jīng)過持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新與技術(shù)工藝積累，公司已掌握材料選型、齒形設(shè)計、熱處理、機械加工、精密裝配等方面多項關(guān)鍵技術(shù)，擁有“一種輔助軸線對準式諧波減速器安裝設(shè)備”、 “一種諧波減速器柔輪的疲勞度檢測方法、介質(zhì)及系統(tǒng)”、“一種大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)”、“一種具有防斷裂柔輪的諧波減速機”、“一種諧波減速機減震輸入軸結(jié)構(gòu)”、“一種用于諧波減速機的壽命測試工裝”等多項專利（含申請中），雄厚的研發(fā)實力與充足的技術(shù)儲備將為項目實施奠定重要基礎(chǔ)。 公司定增項目已經(jīng)過董事會、股東大會審議通過，項目正按計劃進行。

公司目前諧波減速器是否已經(jīng)送樣。

您好，感謝您對公司的關(guān)注！公司的諧波減速機產(chǎn)品暫未形成銷售，若有重大進展，公司會按照要求進行公告。

公司諧波減速器預計何時能夠達到批量生產(chǎn)狀態(tài)？

您好，感謝您對公司的關(guān)注！公司諧波減速器正處于小批量試制階段，諧波減速機項目正在按計劃推行，后續(xù)重大進展，請及時關(guān)注公司公告。

公司有沒有向RV減速器方向發(fā)展計劃？

您好，感謝您對公司的關(guān)注！公司會結(jié)合實際情況和發(fā)展規(guī)劃決定是否拓展相關(guān)領(lǐng)域。